双轮传动式主动万向脚轮
产品详情
| 主要参数 | 驱动电机A | 驱动电机B |
| 电机额定电压 | 48v | 48v |
| 电机额定电流 | 10.5A | 10.5A |
| 电机额定转速 | 3000rpm | 3000rpm |
| 电机转速 | ≤3600rpm | ≤3600rpm |
| 电机额定转矩 | 1.27N.m | 1.27N.m |
| 电机扭矩 | ≤3.82N.m | ≤3.82N.m |
| 传动比 | 22.5 | 22.5 |
| 电机端编码器 | 光栅码盘/1000线 | 光栅码盘/1000线 |
| 主要参数 | 双轮传动式脚轮 | |
| 回转编码器 | 绝对式编码器 | |
| 轮径尺寸 | 160mm | |
| 轮芯材料 | 6061 | |
| 轮面材料 | 聚氨酯 | |
| 轮胎硬度 | 75A | |
| 载重 | ≤200Kg | |
| 自重 | 20Kg | |
| 回转范围 | 0-360度 | |
| 尺寸 | 336mm*204mm*267mm（长*宽*高） | |
| 线速度 | ≤1.11m/s | |
