1.高效的FOC电机控制，先进的力矩补偿功能，自动弥补电机缺陷；
2.EtherCAT、CANOpen 通讯支持；
3.基于DS402的位置，速度，⼒矩/电流控制；
4.基于高速高精度ADC的电流与电压测量；
5.支持基于Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI及模拟量接口传感器采集；
6.全面的内置保护电路；
7.持续峰值电流15A~40A；
8.输入电压 DC：24~48V。