双轮差动式脚轮

产品详情

主要参数

机械解耦式脚轮

外形尺寸(长*宽*高)

211*190*110 mm

轮径尺寸

90 mm

轮芯材料

6061-T4

轮面材料

聚氨酯(可按需求更改)

轮面硬度

73A(可按需求更改)

单轮载重上限

500KG

自重

20Kg

回转范围

全向

线速度上限

1.1m/s

离地高度

8mm

主要参数

驱动电机

电机额定电压

48 V

电机额定电流

8 A

电机额定转速

2700r/m)

电机转速上限

3000r/m)

电机额定转矩

1.1 N.m)

传动比

14

编码器

2500线