主要参数

机械解耦式脚轮

外形尺寸（长*宽*高）

530*147*445 mm

减震尺寸

290*258*145 mm

轮径尺寸

125 mm

轮芯材料

6061-T4

轮面材料

聚氨酯（可按需求更改）

轮面硬度

73A（可按需求更改）

单轮载重上限

300KG

自重

20Kg

回转范围

全向

线速度上限

1.1m/s

主要参数

滚动电机

回转电机

电机额定电压

48 V

48 V

电机额定电流

18.2 A

18.2 A

电机额定转速

3400（r/m）

3400（r/m）

电机转速上限

3900（r/m）

3900（r/m）

电机额定转矩

1.9 （N.m）

1.9 （N.m）

传动比

20.4

20

编码器

2500线

2500线